卒業式の夜、桜井千夏は酔った勢いで結城北斗と思いがけず一夜を共にしてしまう。五年後、彼女は結城グループの社長室アシスタントになっていたが、あの夜が彼女にもたらしたのは、三人の賢くて可愛い子供たちだった。千夏は、結城北斗こそが子供たちの血の繋がった父親だとは夢にも思っていなかった。北斗が何年も前のあの女性を密かに探し始めると、千夏は彼に人生で最も大切な三人の宝物を奪われることを恐れ、真実を隠すことを選んだ。一方、賢くいたずら好きな子供たちはそれに気づき、密かに手を組んで、この“遅れてきたパパ”に少しばかりお灸を据えようとするのだった。