深夜にトンネルの修理をしていたニューヨークの配管工、ボルトは、兄に裏切られ地上まで追われてきたリザード・クランの姫、ヒララを救出する。地下のパイプライン網に関する深い知識と、ストリートで培った機転を利かせ、彼は姫と協力し、地上の強欲なエネルギー産業の大物と手を組んだ反乱分子であるリザード派閥が企てた権力掌握の陰謀を阻止し、二つの種族間の平和的な外交関係への道を切り開く。
その後、二人は地球の核の奥深くにある不安定になった封印、太古の獣の再覚醒、そして地球外勢力による侵入など、次々と起こる危機に共に立ち向かう。口論ばかりのライバルとして始まった二人は、次第にソウルメイトへと成長していく。彼らの冒険は地下トンネルをはるかに超え、惑星の核、深海の海溝、そして果てしない星々の宇宙へと広がっていく。
